řízení organizmu prostřednictvím žláz s vnitřní sekrecí a nervové soustavy, je pomalejší než řízení nervové, např. adrenalin při stresu. Cílem je zpravidla znovu nastolení původního rovnovážného stavu, homeostázy, po jeho narušení. (Hartl, P.; Hartlová, H.: Psychologický slovník; Portál; Praha 2004)