spojení vjemů s příslušnou motorickou reakcí. V tomto spojení hraje hlavní úlohu učení. V případě, že jedinec sice dostává podněty, ale není mu dovoleno na ně reagovat, se percepčně-motorická koordinace nevyvine. (Hartl, P.; Hartlová, H.: Psychologický slovník; Portál; Praha 2004)