Uspořádání materiálového toku mezi dvěma články logistického řetězce, kde předcházející článek odesílá dávku materiálu až v okamžiku, kdy odebírající článek avizuje svoji připravenost ji zpracovat (uskladnit, zabalit, naložit, apod.). Opakem je Push princip, kdy předchozí článek odesílá bez zřetele na aktuální stav odebírajícího článku.